KUKA KR 16-2 KS-S工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计KR 16-2 KS-S机器人的焊接、点焊、弧焊、物料搬运、码垛、机床加工等集成工艺!

机器人型号

Robot model

 KR 16-2 KS-S

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1801mm

额定负载

Rated load

16kg

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+114°至-114°

J2 立臂

+ 80°至-110°

J3 横臂

+154°至-130°

J4 

+350°-350°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+350°-350°

 

 

  最大运动速度

Max. speed

J1

168°/s

J2

173°/s

J3

192°/s

J4

329°/s

J5

332°/s

J6

789°/s

重复精度

Repeatability

0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

245kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP65

底座尺寸

Base size

500mm*500mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%

产品扩展阅读:

焊接机器人应用(汽车点焊)

搬运机器人应用(物件)

码垛机器人应用(包装箱)

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