KUKA KR 16-3 arc HW工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计KR 16-3 arc HW机器人的焊接、弧焊、点焊、搬运、上下料、码垛等集成工艺!

机器人型号

Robot model

 KR 16-3 arc HW

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1636mm

额定负载

Rated load

16kg

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+185°至-185°

J2 立臂

+ 35°至-155°

J3 横臂

+154°至-120°

J4 

+165°-165°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

连续翻转

 

 

  最大运动速度

Max. speed

J1

200°/s

J2

200°/s

J3

195°/s

J4

370°/s

J5

310°/s

J6

610°/s

重复精度

Repeatability

0.04mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

245kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

500mm*500mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+10℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

产品扩展阅读:

KUKA-KR 16 arc HW工业机器人

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工业机器人巨头KUKA加快布局中国?

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