ABB-IRB-2600工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-2600机器人的弧焊、物料搬运、上下料等集成工艺!


机器人型号

Robot model

 IRB 2600

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1650mm

额定负载

Rated load

20kg

 

 

     

    运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+155° -95°

J3 横臂

+ 75°至-180°

J4 

+400°至-400°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+400°至-400°

 

 

  最大运动速度

Max. speed

J1

175°/s

J2

175°/s

J3

175°/s

J4

360°/s

J5

360°/s

J6

360°/s

重复精度

Repeatability

0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

272kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式、壁挂式、支架式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

676mm*511mm

机器人高度

Robot height

1328mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

上述是ABB-IRB-2600-20/1.65型工业机器人参数介绍,同系列ABB-IRB-2600-12/1.65、ABB-IRB-2600-12/1.85型工业机器人了解可电话咨询186-6587-9666(黄先生