FANUC-R-2000iC工业机器人参数说明:

——标工根据客户产品的需求来设计R-2000iC点焊、物流搬运、码垛、材料加工、机床上下料、拾取、包装、装配等集成工艺


机器人型号

Robot model

 R-2000iC

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

2655mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

210kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+370°至-370°

J2 立臂

+136°至-136°

J3 横臂

+312°至-312°

J4 

+720°至-720°

J5 腕摆

+250°至-250°

J6 腕传

+720°至-720°

 

 

 

  最大运动速度

Max. speed

J1

120°/s

J2

105°/s

J3

110°/s

J4

140°/s

J5

140°/s

J6

220°/s

重复精度

Repeatability

0.2mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1090kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

上述是FANUC-R-2000iC/210F型工业机器人参数介绍,同系列的R-2000iC/165F、R-2000iC/125L型工业机器人参数了解请拨打标工机器人服务热线186-6587-9666(黄先生