KUKA KR 90 R3100 extra工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计KR 90 R3100 extra机器人的搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、机械加工、码垛、上下料、包装、焊接等集成工艺!


机器人型号

Robot model

KR 90 R3100 extra

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max.reach

3095mm

额定负载

Rated load

90kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+185°至-185°

J2 立臂

+  5°至-140°

J3 横臂

+155°至-120°

J4 

+350°至-350°

J5 腕摆

+125°至-125°

J6 腕传

+350°至-350°

最大运动速度

Max.speed

J1

123°/s

J2

115°/s

J3

120°/s

J4

292°/s

J5

258°/s

J6

284°/s

重复精度

Repeatability

0.06mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1092kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP65

底座尺寸

Base size

830*830mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+10℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%

标工机器人是代理销售ABB/KUKA/FANUC三大品牌工业机器人及提供各类工业机器人集成应用系统服务,为广大客户解决各种生产难题,咨询热线186-6587-9666(黄先生)