KUKA-KR 5 arc工业机器人参数说明:

——KR 5 arc工业机器人是KUKA最小的弧焊机器人,也可从事涂胶、抛光、打磨应用。标工根据客户的生产需求提供KR 5 arc工业机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨等集成应用系统!


机器人型号

Robot model

KR 5 arc

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1412mm

额定负载

Rated load

5kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+155°至-155°

J2 立臂

+ 65°至-180°

J3 横臂

+158°至- 15°

J4 

+350°至-350°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+350°至-350°

最大运动速度

  Max. speed

J1

154°/s

J2

154°/s

J3

228°/s

J4

343°/s

J5

384°/s

J6

721°/s

重复精度

Repeatability

0.04mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

127kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

324*324mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+10℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

标工机器人代理销售ABB/KUKA/FANUC三大品牌工业机器人及提供各类工业机器人集成应用系统,国内机器人集成应用系统供应领导者!咨询:186-6587-9666(黄先生