ABB-IRB-6650S工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-6650S机器人的机械管理、物料搬运、压铸、注塑、点焊等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 6650S

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

3500mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

125kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+160°至- 40°

J3 横臂

+ 70°至-180°

J4 

+300°至-300°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+300°至-300°

 

 

  最大运动速度

   Max. speed

J1

100°/s

J2

90°/s

J3

90°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

190°/s

重复精度

Repeatability

0.11mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

2175kg

安装方式

Installation method

支架式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1136*790mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

5℃至+52℃

湿度

Humidity

≤95%

上述为ABB-IRB-6650S-125/3.5型工业机器人参数介绍,同系列的ABB-IRB-6650S-200/3.0工业机器人参数了解可致电标工机器人:186-6587-9666(黄先生)