ABB-IRB-6620LX工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-6620LX机器人的机械管理、物料搬运、组装、弧焊、打磨、涂胶等集成工艺!

机器人型号

Robot model

IRB 6620LX

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1900mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

150kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

-

J2 立臂

+125°至-125°

J3 横臂

+ 70°至-180°

J4 

+300°至-300°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+300°至-300°

 

 

  最大运动速度

   Max. speed

J1

-

J2

90°/s

J3

90°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

190°/s

重复精度

Repeatability

0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

-

安装方式

Installation method

倒置式、壁挂式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

-

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

5℃至+50℃

湿度

Humidity

≤95%

标工机器人是代理销售ABB/KUKA/FANUC三大工业机器人及提供各类配套的工业机器人集成应用系统服务,为广大客户解决各大生产难题,技术支持:186-6587-9666(黄先生