ABB-IRB-6620工业机器人参数说明:

——IRB-6620工业机器人是身手敏捷的点焊专用机器人,标工根据客户的产品需求来设计高适用性的点焊集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 6620

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

2200mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

150kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+170°至-170°

J2 立臂

+140°至- 65°

J3 横臂

+ 70°至-180°

J4 

+300°至-300°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+360°至-360°

 

 

  最大运动速度

   Max. speed

J1

100°/s

J2

90°/s

J3

90°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

190°/s

重复精度

Repeatability

0.1mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

900kg

安装方式

Installation method

落地式、倾斜式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

760*760mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

5℃至+50℃

湿度

Humidity

≤95%

标工机器人是代理销售ABB/KUKA/FANUC三大品牌工业机器人及提供各类配套的工业机器人集成应用系统服务,为客户解决任何生产难题,技术支持186-6587-9666(黄先生)