ABB-IRB-6700工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-6700机器人的点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 6700

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

2600mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

200kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+170°至-170°

J2 立臂

+ 85°至- 65°

J3 横臂

+ 70°至-180°

J4 

+300°至-300°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+360°至-360°

 

 

  最大运动速度

   Max. speed

J1

110°/s

J2

110°/s

J3

110°/s

J4

190°/s

J5

150°/s

J6

210°/s

重复精度

Repeatability

±0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1170kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1004*720mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

5℃至+50℃

湿度

Humidity

≤95%

注:上述介绍的是ABB-IRB-6700-200型工业机器人参数,同系列的ABB-IRB-6700-155、ABB-IRB-6700-235、ABB-IRB-6700-205、ABB-IRB-6700-175、ABB-IRB-6700-150的参数了解可致电标工服务专线186-6587-9666(黄先生)