ABB-IRB-4400工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-4400机器人的抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 4400

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1960mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

60kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+165°至-165°

J2 立臂

+ 96°至- 70°

J3 横臂

+ 65°至- 60°

J4 

+200°至-200°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+400°至-400°

 

 

  

  最大运动速度

Max. speed

J1

150°/s

J2

120°/s

J3

120°/s

J4

225°/s

J5

250°/s

J6

330°/s

重复精度

Repeatability

±0.19mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1040kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

920*640mm

机器人高度

Robot height

1720mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

标工机器人代理销售ABB/KUKA/FANUC三大品牌工业机器人及提供各功能的集成应用系统服务,国内领先技术,为广大客户解决生产难题,详细了解186-6587-9666(黄先生)