ABB-IRB-660工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-660机器人的码垛、物料搬运等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 460

轴数

Controlled axes

4

最大运动半径

Max. reach

2400mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

110kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

+165°至-165°

J2 立臂

+ 85°至- 40°

J3 横臂

+120°至- 20°

J4 

-

J5 腕摆

-

J6 腕传

+300°至-300°

 

 

  

  最大运动速度

Max. speed

J1

145°/s

J2

110°/s

J3

120°/s

J4

-

J5

-

J6

400°/s

重复精度

Repeatability

±0.2mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

925kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1007*720mm

机器人高度

Robot height

1786mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

标工机器人是代理销售ABB/KUKA/FANUC三大品牌工业机器人及提供工业机器人的各类集成应用系统服务!为广大企业解决生产难题,共同进步,共同发展!咨询热线186-6587-9666(黄先生