ABB-IRB-660工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-660机器人的物料搬运、码垛等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 660

轴数

Controlled axes

4

最大运动半径

Max. reach

3150mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

180kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+ 85°- 42°

J3 横臂

+120°- 20°

J4 

-

J5 腕摆

-

J6 腕传

+300°-300°

最大运动速度

Max. speed

J1

130°/s

J2

130°/s

J3

130°/s

J4

-

J5

-

J6

300°/s

重复精度

Repeatability

±0.1mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1650kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1136*850mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+50℃

湿度

Humidity

≤95%

注:以上介绍是ABB-IRB-660-180/3.15型工业机器人,相关型号660-250/3.15工业机器人了解可电话咨询186-6587-9666(黄先生)

相关链接:

http://www.bgjqr.com/cn/video/20141217193518.html(ABB-IRB-660工业机器人码垛集成案例视频