ABB-IRB-1600工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-1600机器人的弧焊、装配、物料搬运、机械管理、包装等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 1600

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1200mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

6kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+136°- 63°

J3 横臂

+ 55°-235°

J4 

+200°-200°

J5 腕摆

+115°-115°

J6 腕传

+400°-400°

最大运动速度

Max. speed

J1

150°/s

J2

160°/s

J3

170°/s

J4

320°/s

J5

400°/s

J6

460°/s

重复精度

Repeatability

±0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

250kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式、壁挂式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

484*648mm

机器人高度

Robot height

1069.5mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

注:以上介绍是ABB-IRB-1600-6/1.2型工业机器人,相关型号1600-6/1.45、1600-8/1.2、1600-8/1.45的工业机器人了解可电话咨询186-6587-9666(黄先生)

ABB-IRB-1600工业机器人选用类型:

1、铸造型

2、洁净室型:5级(IPA认证)

相关链接:

ABB-IRB-1600工业机器人应用及特点