焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

焊接机器人的优点:

(1)稳定和提高焊接质量;

(2)提高劳动生产率;

(3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

(4)降低了对工人操作技术的要求;

(5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用

焊接机器人种类:

(1)电焊机器人

(2)弧焊机器人

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