FANUC-R-1000iA工业机器人参数说明:

——标工根据客户产品的需求来设计R-1000iA系列机器人的装配、喷涂、涂装、机床上下料、码垛、物流搬运、拾取、包装、点焊等集成工艺


机器人型号

Robot model

R-1000iA

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

2230mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

80kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

360°

J2 立臂

245°

J3 横臂

360°

J4 

720°

J5 腕摆

250°

J6 腕传

720°

 

 

  

  最大运动速度

Max. speed

J1

170°/s

J2

140°/s

J3

160°/s

J4

230°/s

J5

230°/s

J6

350°/s

重复精度

Repeatability

±0.3mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

620kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

694*500mm

机器人高度

Robot height

1445mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

0℃至+45℃

湿度

Humidity

通常:≤75%,短期:≤95%

上述是FANUC-R-1000iA/80F工业机器人参数说明,相关型号R-1000iA/100F型工业机器人参数了解可来电咨询186-6587-9666(黄先生)