KUKA-KR-5-2工业机器人参数说明:

——KR-5-2工业机器人是焊接专用机器人,标工根据客户产品的需求来设计KR-5-2工业机器人在焊接领域的点焊、弧焊、钎焊、保护气体焊等集成工艺!

——标工也可根据客户的要求,经过设计达到搬运、涂胶、装配等集成应用!

机器人型号

Robot model

KR 5-2 

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1423mm

额定负载

Rated load

5kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+155°-155°

J2 立臂

+ 65°-180°

J3 横臂

+170°-110°

J4 

+165°-165°

J5 腕摆

+140°-140°

J6 腕传

连续旋转

最大运动速度

Max. speed

J1

156°/s

J2

156°/s

J3

227°/s

J4

390°/s

J5

390°/s

J6

858°/s

重复精度

Repeatability

±0.04mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

126kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

324*324mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+10℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%

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