KUKA KR 40 PA工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计KR 40 PA机器人的搬运、装卸、包装、拣选等集成工艺!


机器人型号

Robot model

KR 40 PA

轴数

Controlled axes

4

最大运动半径

Max.reach

2091mm

额定负载

Rated load

40kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+183°-183°

J2 立臂

- 15°-120°

J3 横臂

+ 15°+145°

J4 

-

J5 腕摆

-

J6 腕传

 +350°-350°

最大运动速度

Max.speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

-

J5

-

J6

-

重复精度

Repeatability

±0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

695kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP65

底座尺寸

Base size

850*950mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%

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