KUKA-KR-16 arc HW工业机器人参数说明:

——KR-16 arc HW工业机器人是焊接专用机器人,标工根据客户产品的需求来设计KR-16工业机器人在焊接领域的点焊、弧焊、钎焊、保护气体焊等集成工艺!


机器人型号

Robot model

KR 16 arc HW

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1636mm

额定负载

Rated load

16kg

 


运动范围 

Motion range 


J1 回转

+185°-180°

J2 立臂

+ 35°-155°

J3 横臂

+154°-120°

J4 

+165-165°

J5 腕摆

+130°-130°

J6 腕传

连续旋转

 

最大运动速度

 Max.speed 

  

J1

200°/s

J2

200°/s

J3

195°/s

J4

370°/s

J5

310°/s

J6

610°/s

重复精度

Repeatability

±0.04mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

245kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

500*500mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+10℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%

注:KUKA-KR-16-3工业机器人适用于所有的焊接工艺,KR-16-3型工业机器人相关型号KR-16-3/L8型参数了解可拨打标工服务专线:186-6587-9666(黄先生)