KUKA KR 6-2工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计KR 6-2机器人的搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺!


机器人型号

Robot model

KR 6-2

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1611mm

额定负载

Rated load

6kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+185°-185°

J2 立臂

+ 35°-155°

J3 横臂

+154°-130°

J4 

+350°-350°

J5 腕摆

+130°-130°

J6 腕传

+350°-350°

最大运动速度

Max. speed

J1

156°/s

J2

156°/s

J3

156°/s

J4

343°/s

J5

362°/s

J6

659°/s

重复精度

Repeatability

±0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

235kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、壁挂式

防护等级

Protection grade

IP65

底座尺寸

Base size

500*500mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%

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