ABB-IRB-5400喷涂机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-5400喷涂机器人在任意领域喷涂集成工艺!缩短节拍,节省涂料!


机器人型号

Robot model

IRB 5400

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1450mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

25kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

300°

J2 立臂

170°

J3 横臂

160°

J4 

无限制

J5 腕摆

无限制

J6 腕传

无限制

最大运动速度

Max. speed

J1

137°/s

J2

137°/s

J3

137°/s

J4

465°/s

J5

350°/s

J6

535°/s

重复精度

Repeatability

±0.15mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

970kg

安装方式

Installation method

落地式、导轨式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

660*750mm

机器人高度

Robot height

2070mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

±5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

注:以上介绍是ABB-IRB-5400标准底座型喷涂机器人,相关型号5400抬高底座型、5400导轨型喷涂机器人资料可电话咨询186-6587-9666(黄先生)