ABB-IRB-1600ID工业机器人参数说明:

——IRB-1600ID工业机器人是弧焊专用机器人,标工根据客户产品的特性来设计IRB-1600ID工业机器人集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 1600ID

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1500mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

4kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+150°- 90°

J3 横臂

+ 79°-238°

J4 

+155°-155°

J5 腕摆

+135°- 90°

J6 腕传

+200°-200°

最大运动速度

Max. speed

J1

180°/s

J2

180°/s

J3

180°/s

J4

320°/s

J5

380°/s

J6

460°/s

重复精度

Repeatability

±0.02mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

250kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP40

底座尺寸

Base size

484*648mm

机器人高度

Robot height

1392mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

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ABB-IRB-1600ID工业机器人的主要特点