ABB-IRB-6660工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-6660机器人的机床上下料、冲床上下料、打磨等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 6660

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

3350mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

100kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+ 85°- 42°

J3 横臂

+120°- 20°

J4 

+300°-300°

J5 腕摆

+120°-120°

J6 腕传

+360°-360°

最大运动速度

Max. speed

J1

110°/s

J2

130°/s

J3

123°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

240°/s

重复精度

Repeatability

±0.07mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1950kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1206*798mm

机器人高度

Robot height

 

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+50℃

湿度

Humidity

≤95%

注:以上介绍是ABB-IRB-6660-100/3.3型工业机器人,相关型号6660-130/3.1、6660-205/1.9工业机器人了解可电话咨询186-6587-9666(黄先生)

相关链接:

ABB-IRB-6660工业机器人应用详解