ABB-IRB-6640工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-6640机器人的物料搬运、上下料、点焊等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 6640

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

2550mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

180kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+170°至-170°

J2 立臂

+ 85°- 65°

J3 横臂

+ 70°-180°

J4 

+300°-300°

J5 腕摆

+120°-120°

J6 腕传

+360°-360°

最大运动速度

Max. speed

J1

100°/s

J2

 90°/s

J3

 90°/s

J4

170°/s

J5

120°/s

J6

190°/s

重复精度

Repeatability

±0.07mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1310kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1107*720mm

机器人高度

Robot height

 

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+50℃

湿度

Humidity

≤95%

注:以上介绍是ABB-IRB-6640-180型工业机器人,相关型号6640-235、6640-205、6640-185、6640-130工业机器人了解可电话咨询186-6587-9666(黄先生)

ABB-IRB-6640工业机器人选用类型:

1、铸造专家型

2、铸造加强型

3、洁净室型

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ABB-IRB-6640工业机器人应用、优势及特点