ABB-IRB-4600工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-4600机器人的上下料、弧焊、切割、点胶、码垛、装配、测量、修边、抛光、机械管理、包装等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 4600

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

2050mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

60kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+150°- 90°

J3 横臂

+ 75°-180°

J4 

+400°-400°

J5 腕摆

+120°-125°

J6 腕传

+400°-400°

最大运动速度

Max. speed

J1

175°/s

J2

175°/s

J3

175°/s

J4

250°/s

J5

250°/s

J6

360°/s

重复精度

Repeatability

±0.06mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

412kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

512*676mm

机器人高度

Robot height

1727mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+52℃

湿度

Humidity

≤95%

注:以上介绍是ABB-IRB-4600-60/2.05型工业机器人,相关型号4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.50的工业机器人了解可电话咨询186-6587-9666(黄先生)

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