ABB-IRB-140工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-140机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、包装、去毛刺等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 140

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

810mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

6kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+360°至-360°

J2 立臂

+200°-200°

J3 横臂

+280°-280°

J4 

+400°-400°

J5 腕摆

+240°-240°

J6 腕传

+800°-800°

最大运动速度

Max. speed

J1

200°/s

J2

200°/s

J3

260°/s

J4

360°/s

J5

360°/s

J6

450°/s

重复精度

Repeatability

±0.03mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

98kg

安装方式

Installation method

落地式、倾斜式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

450*450mm

机器人高度

Robot height

712mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

注:ABB-IRB-140工业机器人选用类型:

1、铸造型

2、可冲洗型(耐高压蒸汽清洗)

3、洁净室型:6级(IPA认证)

更多工业机器人了解可拨打标工服务热线186-6587-9666(黄先生)咨询!

相关链接:

ABB-IRB-140工业机器人的应用及特点?