ABB-IRB-120工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-120机器人的物料搬运、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺!


机器人型号

Robot model

IRB 120

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

580mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

3kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+165°至-165°

J2 立臂

+110°-110°

J3 横臂

70°- 90°

J4 

+160°-160°

J5 腕摆

+120°-120°

J6 腕传

+400°-400°

最大运动速度

Max. speed

J1

250°/s

J2

250°/s

J3

250°/s

J4

320°/s

J5

320°/s

J6

420°/s

重复精度

Repeatability

±0.01mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

25kg

安装方式

Installation method

落地式、倾斜式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP30

底座尺寸

Base size

180*180mm

机器人高度

Robot height

700mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

注:ABB-IRB-120工业机器人选用类型:洁净室型 6级(IPA认证

更多工业机器人了解可拨打标工服务热线186-6587-9666(黄先生)咨询!

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