世界上第一台工业机器人是由ABB于1974年发明的,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,及最大的机器人装机量。2013年,ABB工业机器人全球装机量达到20万台。2014年ABB机器人产品大全如下;

            负载能力     工作范围

IRB 120       3kg         0.58m

IRB 140       6kg         0.81m

IRB 1410      5kg         1.44m

IRB 1520ID    4kg         1.50m

IRB 1600      6~10kg     1.2, 1.45m

IRB 1600ID    4kg         1.5m

IRB 2400      7~20kg     1.5, 1.81m

IRB 2600      30kg        1.5m

IRB 2600      12, 20kg    1.65, 1.85m

IRB 2600ID    8,15kg      1.85, 2.00m

IRB 360       8kg         0.88~1.6m

IRB 4400      60kg        1.95m

IRB 460       110kg       2.40m

IRB 4600      20~60kg    2.05, 2.51, 2.55m

IRB 6400RF    200kg       2.5, 2.8m

IRB 660       180~250kg  3.15m

IRB 6620      150kg       2.2m

IRB 6620LX    150kg       1.8~33m

IRB 6640      130~235kg  2.55, 2.75, 2.8, 3.2m

IRB 6650S     125~200kg  3.0m, 3.5m

IRB 6660      205kg       1.93 m

IRB 6700      150~300kg  1.6~3.2m

IRB 760       450kg       3.18m

IRB 7600      150~500kg  3.5, 3.1, 2.8, 2.55, 2.3m

IRB 52(喷涂机器人)

IRB 5400(喷涂机器人)

IRB 5500(喷涂机器人)

IRB 580(喷涂机器人) 

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