焊接机器人工业机器人中应用最广、最多的一种,光汽车制造业焊接机器人使用量就达100000台,焊接机器人的生产使用离不开集成控制系统,作为焊接机器人集成应用系统的供应商、标工为您详细介绍焊接机器人是如何操作生产的!

    焊接机器人工作站主要由机器人本体(ABB/KUKA/FANUC品牌)、焊接电源、夹具、周边设备【变位装置、行走装置、回转平台等】(标工提供)、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求,可以进行组合设计。 

1、程序的生成 

(1)通常程序均通过示教生成,示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教盒进行示教。示教时,机器人在示教盒轴操作键的控制下,按指定的坐标或关节进行 动作,机器人在操作者的操作下,向需要的目标点移动,当确定示教点有效是,控制器生成运动命令 ,同时记录当前的各轴位置数

据,作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时,只需将各轴节位 置记录下来,就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。 

(2)经示教生成的程序,一般要经过试运行,对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序,其中 的各种工艺参数与动作方式,往往要经过多次、反复的调试,才能取得良好的效果。 

2、程序的运行 

(1)焊接机器人运行经示教生成的程序,称为程序的再现。在再现的时候,可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。 

(2)机器人有单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式,因此有各种程序的 启动方式。比如单品种可以用程序循环或重复启动程序,多品种轮换可以由程序顺序调用或指定启动 ,不同品种可以通过指定程序启动或者自动工件识别等方式,而对指定程序又可分为指定条件调用与直接指定启动,各种启动方式的选择主要依据是够能够更好地实现作业的顺利进行。

焊接机器人在汽车制造业中的操作应用

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