目前对于空压机壳体的镗孔加工,主要是采用卧式加工中心,由于加工工序复杂, 因此雇佣的机床操作工人较多,所以,利用工业机器人替代人工,完成空压机机加工的自动化作业,成为当前的任务,这就是上下料机器人集成应用!

一、解决方案   

      根据客户提供的情况,采用日本FANUC机器人。将手臂装有双气动夹爪,机器人先抓取一个粗加工件,另外一侧手爪将整形工装上整好形的工件取下,然后将粗加工件放在整形工装上进行整形,再将另一侧手爪抓住的整好形壳体放入机床进行精加工,如此反复进行。粗加工件通过输送链传输至指定位置,靠光电传感器停止输送线。整个工作站都能实现机器人、机床、输送线互相通讯,并有强制互锁程序,以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。

上下料机器人集成案例


二、壳体铣削加工上下料机器人集成  

(一)、选用的机器人:  

日本FANUCRobotM-710iC型六轴机器人。可以根据用途选择四种710机器人:M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。 

FANUCROBOTM-710iC/50,70,此款机器人作为中型机器人具有最大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量,可以操控以往不能对应的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分别搬运重量50kg、70kg。

FANUCROBOTM-710iC/50S,机身设计小巧紧凑,可搬运容量威力巨大。此款机器人最适合于狭小场所进行操作(可搬运重量50kg)。  FANUCROBOTM-710iC/20L,此款机器人有效范围长,操作性能强,不仅使用与搬运操作,而且还适用于焊封和弧焊等不同用途(可搬运重量20kg)。 

(二)、机器人的周边设备: 

1、供料仓:1套 

2、上下料输送机:1套 

3、双气动夹爪:1套 

4、系统控制柜:1套 

5、安全围栏:1套  

6、人员进出安全门开关:1扇 
标工机器人是专业的上下料机器人集成应用系统供应商,为您解决任何产品上下料的技术难题,咨询热线186-6587-9666(黄先生)

浏览“壳体铣削加工上下料机器人集成浅谈?”的访客也访问了以下网页:

上下料机器人应用(冲床)

上下料机器人系统应用

2014年工业机器人运用之食品加工业?

标工宗旨:专注工业机器人自动化、科技提高生产力!

标工主营:工业机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、抛光机器人、打磨机器人、上下料机器人、ABB机器人、KUKA机器人、FANUC机器人

总部工厂地址:深圳市宝安区沙井镇北环路岗头工业区2栋

电话:0755-33262855/33262155 (32线)

传真:0755-33890083 

全国免费服务热线:400-6198-865 

总部服务处:186-6587-9666(黄先生)

厦门服务处:185-7673-3235(陶先生)

郑州服务处:185-7673-3236(金先生)

苏州服务处:185-7673-3238(康先生)

青岛服务处:185-7673-3239(陶先生)

重庆服务处:185-7673-3299(孙先生)

西安服务处:185-7673-3255(雷先生)

长春服务处:139-2283-7877(黄先生)

E-mail: bg@bgjqr.com

http://www.bgjqr.com